Droonide navigatsioonitehnoloogia

Droonid teavad täpselt, kus nad on ja kuhu lähevad, mis on peaaegu sarnane inimeste jaoks filosoofilise probleemiga "kust nad tulevad ja kuhu lähevad" ning see on vältimatu probleem droonide mis tahes arenguetapis.

 

1. Positsioneerimistehnoloogia

(1) GPS-i kandja faasipositsioneerimine

Praegu tegelevad ülikoolid ja ettevõtted selles valdkonnas uuringuid

(2) Mitme teabeallika asukoha määramine

See tehnoloogia kasutab GPS-i puudumise korvamiseks teavet, sealhulgas telerit, raadiot, WiFi-ühendust jne.

(3) UWB (UltraWideband, Ultra Wideband) juhtmevaba positsioneerimine

 

2. Kiiruse mõõtmise tehnoloogia

Praegu tunnustatud ja täpsem kiiruse mõõtmise lahendus on "nägemine (optiline vool) pluss ultraheli ja inertsiaalne navigatsioon". See tehnoloogia võib oluliselt parandada lennuki manööverdusvõimet.

 

3. Takistuste vältimise tehnoloogia

See on oluline samm droonide intelligentsuse realiseerimiseks, muutes lennus olevad droonid "pikkade prillidega" võimeliseks tuvastama lennutrajektooril olevaid takistusi ja täpselt ringi lendama või hõljuma. Tulevane droonide takistuste vältimise tehnoloogia saavutab läbimurde järgmistes valdkondades:

(1) sügavuskaamera takistuste vältimise tehnoloogia;

(2) sonarisüsteemi takistuste vältimise tehnoloogia;

3) takistuste vältimise tehnoloogia "Vision plus Memristor";

(4) binokulaarse nägemise takistuste vältimise tehnoloogia;

(5) väike elektrooniline skaneeriv radar;

6) laserskaneeriv kaugusradar;

(7) Neljamõõtmeline radar.

 

4. Jälgimistehnoloogia

Tuvastage sihtmärk ja viige läbi jälgimislend, vähendage kasutaja töökoormust ja oskate kasutada UAV-d eriülesannete täitmiseks erilistes keskkonnatingimustes. Arukas jälgimine hõlmab peamiselt järgmist:

(1) GPS-jälgimine;

(2) Visuaalne jälgimine.