Põhiteadmised mitme rootoriga UAV-st

Kolme või enama rootoriga kopterit nimetatakse mitme rootoriga drooniks või mitmeteljeliseks drooniks. Kusjuures rootor viitab toidet andvale sõukruvile ja võll viitab toidet andva rootori pöörlemisteljele. Üldiselt võib selle telgede ja labade arvu järgi jagada mitmeks teljeks ja mitmeks rootor-UAV-ks. Mootori paigutuse järgi saab selle jagada ühe võlli ühe tiivikuks ja koaksiaalseks topeltpropelleriks. Vastavalt masina pea suuna ja mootori paigalduse vahelisele suhtele jaguneb see üldiselt I-tüüpi ja V-tüüpi.

Quadcopter droonid on kõigist multikopteritest droonidest kõige tõhusam lahendus. See on ka paigutusskeem, mida me oma igapäevaelus kõige rohkem näeme. Kuueteljelise ja kõrgema paigutusega multirootoritel on üldiselt katkise sõukruvi kaitsefunktsioon ja need on ohutumad. Ühe võlli ja ühe propelleri paigutust peetakse üldiselt tõhusamaks kui koaksiaalseid kaksikpropellereid. (Konkreetsete olukordade konkreetne analüüs)

Koaksiaalse topeltpropelleri paigutus on väiksem kui ühe võlli ühe tiiviku paigutus samal tasemel. Koaksiaalsed kahe propelleriga lennukid on üldiselt tuulisemad kui üheteljelised ühepropelleriga lennukid.

Kui valime mitme rootoriga droonid, peame valima mitme rootoriga droonide erinevad konfiguratsioonid vastavalt meie erinevatele nõuetele. Näiteks vajame pika aku tööeaga mitme rootoriga UAV-d. Parim on valida suure neljateljelise paigutusega mitme rootoriga UAV.